如何进行RK3399 camera驱动开发

如何进行RK3399 camera驱动开发，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

Android camera驱动开发

概述

目前板子上有两路mipi rx，可以接双摄像头。

DTS配置

1、Enabled isp

1. &isp0 {
   status = "okay";
   };
   &isp1 {
   status = "okay";
   };
   &isp0_mmu {
   status = "okay";
   };
   &isp1_mmu {
   status = "okay";
   };
   

2、Enabled mipi对应的i2c

1. &i2c1 {
   status = "okay";
   }；
   

camera驱动(默认为OV9750)

1、android 驱动代码路径

hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A

2、编译生成的libisp_isi_drv_OV9750_A.so 放置于/vendor/lib/hw

3、cp hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A/calib/ OV9750_A.xml /vendor/etc/

4、cp hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml /vendor/etc/cam_board.xml

xml 配置

1、根据电路图为camera上电，并配置rst，pdn，以下按mipi0配置电压以及相关gpio，I2C通道（1），mipi phy 通道（0），IO 电压 1.8v、CORE电压1.8v、模拟电压：3.2v，具体请看电路图、以及OV9750 datasheet。

Linux camera驱动开发

概述

RK3399Pro toybrick 开发板分别带有两个MIPI，一个DVP摄像头接口，MIPI支持最高4K拍照，并支持 1080P 30fps以上视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。

本文以 OV9750 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。

配置原理

由以下电路图可知，两路MIPI摄像头连接的是不同的ISP和I2C通道。

MIPI0：使用ISP0和I2C1，还需配置MIPI_MCLK0、MIPI_PDN、MIPI_RST

MIPI1：使用ISP1和I2C2，还需配置MIPI_MCLK_T2、JMIPI_PDN2、JMIPI_RST2

DTS配置

配置isp节点

1. cif_isp0: cif_isp@ff910000 {
   compatible = "rockchip,rk3399-cif-isp";
   rockchip,grf = <&grf>;
   reg = <0x0 0xff910000 0x0 0x4000>, <0x0 0xff968000 0x0 0x8000>;
   reg-names = "register", "dsihost-register";
   clocks =
   <&cru ACLK_ISP0_NOC>, <&cru ACLK_ISP0_WRAPPER>,
   <&cru HCLK_ISP0_NOC>, <&cru HCLK_ISP0_WRAPPER>,
   <&cru SCLK_ISP0>, <&cru SCLK_DPHY_RX0_CFG>,
   <&cru SCLK_CIF_OUT>, <&cru SCLK_CIF_OUT>,
   <&cru SCLK_MIPIDPHY_REF>;
   clock-names =
   "aclk_isp0_noc", "aclk_isp0_wrapper",
   "hclk_isp0_noc", "hclk_isp0_wrapper",
   "clk_isp0", "pclk_dphyrx",
   "clk_cif_out", "clk_cif_pll",
   "pclk_dphy_ref";
   interrupts = ;
   interrupt-names = "cif_isp10_irq";
   power-domains = <&power RK3399_PD_ISP0>;
   rockchip,isp,iommu-enable = <1>;
   iommus = <&isp0_mmu>;
   status = "disabled";
   };
   &isp0 {
   status = "okay";
   };
   
   &isp0_mmu {
   status = "okay";
   };
   &cif_isp0 {
   rockchip,camera-modules-attached = <&camera0>;
   status = "okay";
   };
   

设置CPU MCLK引脚功能

1. &pinctrl {
   /* */
   cam_mclk {
   cam_default_pins: cam-default-pins {
   rockchip,pins = <2 11 RK_FUNC_3 &pcfg_pull_none>;
   };
   };
   };
   

在i2c上配置camera节点，mipi0 camera连接到i2c1上

1. &i2c1 {
   status = "okay"; /* 使能i2c1 */
   /*
   * 一般写成cameraX:camera-module@ID，其中X为序号，ID为camera的7bit I2C地址
   * camera0表示节点名，绑定isp节点时，将camera0 attach到isp0
   */
   camera0: camera-module@10 {
   status = "okay";
   compatible = "omnivision,ov9750-v4l2-i2c-subdev";
   reg = <0x10>; /* 7bit I2C地址 */
   device_type = "v4l2-i2c-subdev"; /* 无需修改 */
   clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>; /* 无需修改，时钟源选择 */
   clock-names = "clk_cif_out"; /* 无需修改，时钟源名字 */
   
   pinctrl-names = "default"; /* 无需修改，通过pinctrl配置MCLK引脚 */
   pinctrl-0 = <&cam_default_pins>; /* 无需修改，与上文的pinctrl定义一致 */
   
   rockchip,pd-gpio = <&gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PD管脚分配及有效电平 */
   rockchip,rst-gpio = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* RST管脚分配及有效电平 */
   
   rockchip,camera-module-mclk-name = "clk_cif_out"; /* 无需修改 */
   rockchip,camera-module-facing = "back"; //前后置配置
   rockchip,camera-module-name = "MDG001"; //Camera 模组名称
   rockchip,camera-module-len-name = "NONE"; //Camera 模组镜头
   rockchip,camera-module-fov-h = "80"; //模组水平可视角度配置
   rockchip,camera-module-fov-v = "65"; //模组垂直可视角度配置
   rockchip,camera-module-orientation = <0>; //模组角度设置
   rockchip,camera-module-iq-flip = <0>; //IQ 上下翻转
   rockchip,camera-module-iq-mirror = <0>; //IQ 左右镜像
   //以上 2 个属性控制摄像头的效果参数镜像配置，一般都是设置成 0，但是发现以下现象：拍摄白墙，图片的上半部偏色与下半部偏色不一致，或者左右半部偏不一致，即可以将这2个属性置成1。
   rockchip,camera-module-flip = <1>;
   rockchip,camera-module-mirror = <1>;
   //以上 2 个属性控制摄像头驱动中的镜像配置，如果图像旋转 180 度，可以将这 2 个属性修改成相反的值即可旋转 180。
   rockchip,camera-module-defrect0 = <1280 960 0 0 1280 960>; //根据摄像头分辨率进行设置
   
   rockchip,camera-module-flash-support = <0>; //闪光灯支持
   rockchip,camera-module-mipi-dphy-index = <0>; //mipi口配置，根据物理连接定义
   as-master = <0>;
   };
   };
   

驱动说明

与摄像头相关的代码目录如下：

1. drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip
   |-- ov9750_v4l2-i2c-subdev.c // OV9750驱动
   |-- ov_camera_module.c // OV系列公共函数
   |-- ov_camera_module.h //
   |-- rk_camera_mclk.c // RK Camera MCLK时钟信号管理
   |-- rk_camera_mclk.h
   |-- rk_camera_module.c // RK 系列公共函数
   `-- rk_camera_module_version.h //模块版本信息

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