关于ROS2安装与docker环境使用是怎样的
发表于:2025-01-22 作者:千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2025年01月22日,本篇文章为大家展示了关于ROS2安装与docker环境使用是怎样的,内容简明扼要并且容易理解,绝对能使你眼前一亮,通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。为什么要用dockerdocker是一个容器,
千家信息网最后更新 2025年01月22日关于ROS2安装与docker环境使用是怎样的
本篇文章为大家展示了关于ROS2安装与docker环境使用是怎样的,内容简明扼要并且容易理解,绝对能使你眼前一亮,通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。
为什么要用docker
docker是一个容器,可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像,大家都可以用这个镜像。
学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题,相信很多同学都被安装时的问题挡住,于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像----轻松入手。
改进过后还可以封装成自己的镜像。
docker安装
1 更新软件列表
sudo apt-get update
2 安装docker
sudo apt-get install -y docker.io
3 配置开机启动
systemctl start docker systemctl enable docker
4 检测安装成功
sudo docker --version
拉取ROS镜像
我这边使用的的与foxy版本
1 下载镜像文件,3个多G需要等待一会
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
s2查看镜像信息
sudo docker images
3 启动镜像
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
4 enjoy for your Ros
这一步显示ROS2的帮助信息,ROS2已经装好了,是不是很快!!!
ros2 -h
运行ROS小海龟
ros2 run turtlesim turtlesim_node
新开一个终端,重新启动镜像进入docker环境
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktopros2 run turtlesim turtle_teleop_key
上述内容就是关于ROS2安装与docker环境使用是怎样的,你们学到知识或技能了吗?如果还想学到更多技能或者丰富自己的知识储备,欢迎关注行业资讯频道。
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