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vxworks如何获取logMsg信息

发表于：2025-01-23 作者：千家信息网编辑

千家信息网最后更新 2025年01月23日，这篇文章主要为大家展示了"vxworks如何获取logMsg信息"，内容简而易懂，条理清晰，希望能够帮助大家解决疑惑，下面让小编带领大家一起研究并学习一下"vxworks如何获取logMsg信息"这篇

千家信息网最后更新 2025年01月23日vxworks如何获取logMsg信息

这篇文章主要为大家展示了"vxworks如何获取logMsg信息"，内容简而易懂，条理清晰，希望能够帮助大家解决疑惑，下面让小编带领大家一起研究并学习一下"vxworks如何获取logMsg信息"这篇文章吧。

表面的故事

VxWorks提供了一种消息记录机制，主要是通过系统的控制台展示系统的调试信息，提供的函数是logMsg()。Task或ISR里都可以调用它，然后由一个叫"tLogTask"的Task将相关信息打印出来

背后的故事

这个机制由组件INCLUDE_LOGGING支撑

函数logMsg()会调用msgQSend()，将语句fmt传递到一个static的消息队列，这个队列最多可以缓存 MAX_LOG_MSGS 条消息。msgQSend()的第四个参数timeout会考虑三种情况：(a)在中断里调用，则使用NO_WAIT；(b)普通Task，则使用WAIT_FOREVER；(c)unbreakable的Task，则根据组件 LOG_MSG_UNBREAKABLE_TASK_NO_WAIT 来决定是用NO_WAIT还是WAIT_FOREVER。如果msgQSend()发送失败，则记录失败的次数

而"tLogTask"的默认属性如下

它会调用msgQReceive(xx, xx, xx, WAIT_FOREVER )来接收logMsg()发送的消息，然后打印到系统的控制台。而系统的这个控制台，如果有PC Console，则使用VGA，否则就使用串口

另外，这个机制还提供了一个函数logFdAdd(int fd)，可以将这些消息同时输出到其它IO，例如Telnet或文件