如何进行地图GPS轨迹录制

这期内容当中小编将会给大家带来有关如何进行地图GPS轨迹录制，文章内容丰富且以专业的角度为大家分析和叙述，阅读完这篇文章希望大家可以有所收获。

在地图的使用中，尤其在导航场景下，进行GPS轨迹录制是十分必要并且有用的

系统架构

对于一个GPSRecordSystem（GPS轨迹录制系统）主要分成3个部分：开始录制，录制GPS定位，结束录制并存储，如上图右方所示。在实际应用中，以导航系统为例：（1）在开始导航时（start navi）,进行录制工作的相关配置；（2）收到安卓系统的onLocationChanged的callback进行GPSLocation的记录；（3）结束导航（stop navi）时，停止记录并存入文件。

相关代码展示

用到的相关变量

        private LocationManager mLocationManager;   // 系统locationManager        private LocationListener mLocationListener; // 系统locationListener                private boolean mIsRecording = false;       // 是否正在录制         private List mGpsList;              // 记录gps的list        private String mRecordFileName;             // gps文件名称

• 开始录制

开始录制一般是在整个系统工作之初，比如在导航场景下，当"开始导航"时，可以开始进行"startRecordLocation" 的配置

     public void startRecordLocation(Context context, String fileName) {                // 已经在录制中不进行录制                if (mIsRecording) {                        return;                }                Toast.makeText(context, "start record location...", Toast.LENGTH_SHORT).show();                                // 初始化locationManager和locationListener                mLocationManager = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);                mLocationListener = new MyLocationListener();                try {                        // 添加listener                        mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, mLocationListener);                } catch (SecurityException e) {                        Toast.makeText(context, "start record location error!!!", Toast.LENGTH_SHORT).show();            Log.e(TAG, "startRecordLocation Exception", e);                        e.printStackTrace();                }// 记录文件名称，笔者这里使用"realLocationRecord + routeID"形式进行记录                mRecordFileName = fileName;                if (!mRecordFileName.endsWith(".gps")) {                        mRecordFileName += ".gps";                }                mIsRecording = true;        }

• 录制中记录轨迹 记录location一般是在获取安卓系统onLocationChanged回调时调用"recordGPSLocation"

  public void recordGPSLocation(Location location) {                if (mIsRecording && location != null) {                // 记录location to list                        mGpsList.add(locationToString(location));                }        }

locationToString工具方法

驱动导航工作的GPS轨迹点一般要包含以下几个要素，经度，纬度，精度，角度，速度，时间，海拔高度，所以在此记录下，为后期轨迹回放做准备。

       private String locationToString(Location location) {                StringBuilder sb = new StringBuilder();                                long time = System.currentTimeMillis();                String timeStr = gpsDataFormatter.format(new Date(time));                sb.append(location.getLatitude());                sb.append(",");                sb.append(location.getLongitude());                sb.append(",");                sb.append(location.getAccuracy());                sb.append(",");                sb.append(location.getBearing());                sb.append(",");                sb.append(location.getSpeed());                sb.append(",");                sb.append(timeStr);                sb.append(",");                sb.append(df.format((double) time / 1000.0));                // sb.append(df.format(System.currentTimeMillis()/1000.0));                // sb.append(df.format(location.getTime()/1000.0));                sb.append(",");                sb.append(location.getAltitude());                sb.append("\n");                return sb.toString();        }

• 结束录制并保存gps文件

结束录制一般作用在整个系统的结尾，例如在导航场景下，"结束导航"时停止录制调用"stopRecordLocation"

 public void stopRecordLocation(Context context) {        Toast.makeText(context, "stop record location, save to file...", Toast.LENGTH_SHORT).show();                // 移除listener                mLocationManager.removeUpdates(mLocationListener);                String storagePath = StorageUtil.getStoragePath(context); // 存储的路径                String filePath = storagePath + mRecordFileName;                saveGPS(filePath);                mIsRecording = false;        }

GPS轨迹存储工具方法

  private void saveGPS(String path) {                OutputStreamWriter writer = null;                try {                        File outFile = new File(path);                        File parent = outFile.getParentFile();                        if (parent != null && !parent.exists()) {                                parent.mkdirs();                        }                        OutputStream out = new FileOutputStream(outFile);                        writer = new OutputStreamWriter(out);                        for (String line : mGpsList) {                                writer.write(line);                        }                } catch (Exception e) {                        Log.e(TAG, "saveGPS Exception", e);                        e.printStackTrace();                } finally {                        if (writer != null) {                                try {                                        writer.flush();                                } catch (IOException e) {                                        e.printStackTrace();                                        Log.e(TAG, "Failed to flush output stream", e);                                }                                try {                                        writer.close();                                } catch (IOException e) {                                        e.printStackTrace();                                        Log.e(TAG, "Failed to close output stream", e);                                }                        }                }        }       

StorageUtil的getStoragePath工具方法

// 存储在跟路径下/TencentMapSDK/navigation    private static final String NAVIGATION_PATH = "/tencentmapsdk/navigation";// getStoragePath工具方法    public static String getStoragePath(Context context) {        if (context == null) {            return null;        }        String strFolder;        boolean hasSdcard;        try {            hasSdcard = Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED);        } catch (Exception e) {            Log.e(TAG, "getStoragePath Exception", e);            e.printStackTrace();            hasSdcard = false;        }        if (!hasSdcard) {            strFolder = context.getFilesDir().getPath() + NAVIGATION_PATH;            File file = new File(strFolder);            if (!file.exists()) {                file.mkdirs();            }        } else {            strFolder = Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + NAVIGATION_PATH;            File file = new File(strFolder);            if (!file.exists()) { // 目录不存在，创建目录                if (!file.mkdirs()) {                    strFolder = context.getFilesDir().getPath() + NAVIGATION_PATH;                    file = new File(strFolder);                    if (!file.exists()) {                        file.mkdirs();                    }                }            } else { // 目录存在，创建文件测试是否有权限                try {                    String newFile = strFolder + "/.test";                    File tmpFile = new File(newFile);                    if (tmpFile.createNewFile()) {                        tmpFile.delete();                    }                } catch (IOException e) {                    e.printStackTrace();                    Log.e(TAG, "getStoragePath Exception", e);                    strFolder = context.getFilesDir().getPath() + NAVIGATION_PATH;                    file = new File(strFolder);                    if (!file.exists()) {                        file.mkdirs();                    }                }            }        }        return strFolder;    }

结果展示

最终存储在了手机目录下的navigation目录

可以对于录制的gps文件讲解在导航场景下进行轨迹回放的分享

上述就是小编为大家分享的如何进行地图GPS轨迹录制了，如果刚好有类似的疑惑，不妨参照上述分析进行理解。如果想知道更多相关知识，欢迎关注行业资讯频道。