LiteOS裸机驱动移植03-E53_SC1扩展板的方法是什么
本篇内容主要讲解"LiteOS裸机驱动移植03-E53_SC1扩展板的方法是什么"，感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷，实用性强。下面就让小编来带大家学习"LiteOS裸机驱动移植03-E53_SC1扩展板的方法是什么"吧!
1.E53_SC1扩展板及其驱动
关于E53标准接口
E53接口标准的E取自扩展（Expansion）的英文首字母，板子的尺寸为5×3cm，故采用E53作为前缀来命名尺寸为 5×3cm 类型的案例扩展板，任何一款满足标准设计的开发板均可直接适配E53扩展板。
E53扩展板是根据不同的应用场景来设计的，以最大的程度在扩展板上还原真实应用场景，不同案例的扩展板根据不同的应用场景来命名后缀。例如：E53_SC1，SC是智慧城市（Smart City）的缩写，SC1表示的是智慧城市中的智慧路灯，再比如SC2则表示的是智慧城市中的智慧井盖。
E53扩展接口在电气特性上，包含了常用的物联网感知层传感器通信接口，比如5V、3.3V、GND、SPI、UART、IIC、ADC、DAC等等，可以适配各种传感器，还留有4个普通GPIO，如图：
E53_SC1智慧路灯扩展板
E53_SC1扩展板采用了E53标准接口，包含了一个路灯灯珠，一个BH1750光照强度传感器，其中路灯灯珠使用普通GPIO控制，BH1750使用IIC接口通信。
如果你对该扩展板或者BH1750光照强度的驱动不熟悉，请先阅读嵌入式基础教程
2. 移植E53_SC1驱动到LiteOS
复制裸机驱动文件到LiteOS工程
E53_SC1扩展板上的 BH1750 光照强度传感器使用的是 IIC 通信接口，所以除了复制 STM32CubeMX 生成的i2c.h和i2c.h文件，还需要在此基础上复制包含了 BH1750 传感器驱动的 E53_SC1 扩展板驱动文件。
在复制文件的时候，按照上一篇文章中所说的，复制i2c.h到Inc 文件夹，复制i2c.c到 Src 文件夹，再复制自己编写的驱动文件E53_SC1.c、E53_SC1.h到 Hardware文件夹。
IoT-Studio中提供的默认工程已经复制好了这些文件，无需再次添加，如图：
添加驱动文件路径
因为 LiteOS 的整个项目工程使用 make 构建，所以复制驱动文件之后，需要添加驱动文件的路径到 makefile 中，加入编译。
project.mk文件指明了工程中所有文件的路径：
在该文件中：
C文件路径
HARDWARE_SRC：对应Hardware文件夹下的Src文件夹
USER_SRC：对应Src文件夹
头文件路径
HARDWARE_INC：对应Hardware文件夹下的Inc文件夹
USER_INC：对应Inc文件夹
如下，E53_SC1 驱动的底层 I2C 接口代码i2c.c路径添加到USER_SRC中：
E53_SC1 驱动的底层 I2C 接口代码i2c.h路径添加到USER_INC中：
基于 I2C 驱动的 E53_SC1 驱动文件E53_SC1.c添加到HARDWARE_SRC中(默认未添加，需要手动添加)：
基于 I2C 驱动的 E53_SC1 驱动文件E53_SC1.h添加到 HARDWARE_INC 中(默认未添加，需要手动添加)：
至此，复制文件到LiteOS工程中，并将新复制的文件路径添加到makefile中，加入工程编译，就完成了驱动的移植。
3. E53_SC1裸机驱动的使用
初始化E53_SC1扩展板
在上一篇文章中详细的讲述了在LiteOS中初始化设备的两种方式：
在系统启动调度之前初始化：设备在系统中随时可被任意任务使用
在任务中初始化：设备一般只在该任务中被使用
本文中移植的 E53_SC1 扩展板驱动，不需要多个任务去操作，只需要传感器数据采集任务操作即可，所以初始化放在数据采集任务中。
操作E53_SC1扩展板
接下来首先创建一个文件夹（如果已有，不用再次创建），用于存放本系列教程实验的代码：
在该文件夹中创建一个文件：
编写代码:
#include#include "lcd.h"#include "E53_SC1.h"/* 存放E53_SC1扩展板传感器数据，可在E53_SC1.h中查看定义 */E53_SC1_Data_TypeDef E53_SC1_Data;/* 用于数据采集和数据处理任务间同步的信号量 */osal_semp_t sync_semp;/* 数据采集任务-低优先级 */static int data_collect_task_entry(){ /* 初始化扩展板 */ Init_E53_SC1(); while (1) { /* 读取扩展板板载数据，存到数据结构体E53_SC1_Data中 */ E53_SC1_Read_Data(); /* 数据读取完毕，释放信号量，唤醒数据处理任务 */ osal_semp_post(sync_semp); /* 任务睡眠2s */ osal_task_sleep(2*1000); }}/* 数据处理任务-高优先级 */static int data_deal_task_entry(){ /* lux- 当次数据，old-lux-上次数据 */ int lux = 0, old_lux = 0; /* LCD清屏，防止干扰显示 */ LCD_Clear(WHITE); while (1) { /* 等待信号量，未等到说明数据还未采集，阻塞等待 */ osal_semp_pend(sync_semp, cn_osal_timeout_forever); /* 信号量等待，被唤醒，开始处理数据 */ old_lux = lux; lux = (int)E53_SC1_Data.Lux; printf("BH1750 Value is %d\r\n", lux); LCD_ShowString(10, 100, 200, 16, 16, "BH1750 Value is:"); LCD_ShowNum(140, 100, lux, 5, 16); /* 阈值为1000，自动点亮或者熄灭路灯 */ if(old_lux < 1000 && lux > 1000) { HAL_GPIO_WritePin(SC1_Light_GPIO_Port, SC1_Light_Pin, GPIO_PIN_RESET); printf("Street Light OFF!\r\n"); } else if(old_lux > 1000 && lux < 1000) { HAL_GPIO_WritePin(SC1_Light_GPIO_Port, SC1_Light_Pin, GPIO_PIN_SET); printf("Street Light ON!\r\n"); } }}/* 标准demo启动函数，函数名不要修改，否则会影响下一步实验 */int standard_app_demo_main(){ /* 创建信号量 */ osal_semp_create(&sync_semp, 1, 0); /* 数据处理任务的优先级应高于数据采集任务 */ osal_task_create("data_collect",data_collect_task_entry,NULL,0x400,NULL,3); osal_task_create("data_deal",data_deal_task_entry,NULL,0x400,NULL,2); return 0;}
然后按照之前的方法，在 user_demo.mk 中将lcd_driver_demo.c文件添加到makefile中，加入编译:
最后在.sdkconfig中配置开启宏定义：
编译，烧录，即可看到实验现象。
LCD屏幕上显示当前传感器采集的亮度值，并且每2s更新一次，当亮度值低于1000时，E53_SC1扩展板的路灯自动点亮：
当亮度值高于1000时，E53_SC1扩展板的路灯自动熄灭：
另外，打开IoT-Studio自带的串口终端，可以查看到串口输出的工作信息：
linkmain:V1.2.1 AT 10:40:09 ON Dec 5 2019 BH1750 Value is 220WELCOME TO IOT_LINK SHELLLiteOS:/>BH1750 Value is 612BH1750 Value is 566BH1750 Value is 14109Street Light OFF!BH1750 Value is 14814BH1750 Value is 178Street Light ON!BH1750 Value is 179……
到此，相信大家对"LiteOS裸机驱动移植03-E53_SC1扩展板的方法是什么"有了更深的了解，不妨来实际操作一番吧！这里是网站，更多相关内容可以进入相关频道进行查询，关注我们，继续学习！
