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cubieboard uboot GPIO的驱动实例分析

发表于：2025-02-02 作者：千家信息网编辑

千家信息网最后更新 2025年02月02日，这篇"cubieboard uboot GPIO的驱动实例分析"文章的知识点大部分人都不太理解，所以小编给大家总结了以下内容，内容详细，步骤清晰，具有一定的借鉴价值，希望大家阅读完这篇文章能有所收获，

千家信息网最后更新 2025年02月02日cubieboard uboot GPIO的驱动实例分析

这篇"cubieboard uboot GPIO的驱动实例分析"文章的知识点大部分人都不太理解，所以小编给大家总结了以下内容，内容详细，步骤清晰，具有一定的借鉴价值，希望大家阅读完这篇文章能有所收获，下面我们一起来看看这篇"cubieboard uboot GPIO的驱动实例分析"文章吧。

uboot的GPIO相当简单，其就是三层结构。分别为： 1、顶层接口层，其只定义了通用的接口，并不负责实现，实现是我们具体根据具体的芯片来实现的。
2、中间接口实现层，用具体的板子的GPIO来实现顶层的接口
3、底层具体芯片GPIO的实现层。

现在具体分析：
顶层接口层

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); //申请GPIO资源
int gpio_free(unsigned gpio); //释放申请的GPIO资源
int gpio_direction_input(unsigned gpio); //设置GPIO为输入模式
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); //设置GPIO为输出模式
int gpio_get_value(unsigned gpio); //得到GPIO的值
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value);//设置GPIO的值
说明：unsigned gpio为逻辑号，虽然和实际的物理GPIO地址有一定的关系，但并不是实际的物理GPIO地址。

中间接口实现层：
用具体的芯片的GPIO来实现其顶层接口

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
return 0;
}

int gpio_free(unsigned gpio)
{
return 0;
}

int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_INPUT);

return sunxi_gpio_input(gpio);
}

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_OUTPUT);

return sunxi_gpio_output(gpio, value);
}

int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
return sunxi_gpio_input(gpio);
}

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
return sunxi_gpio_output(gpio, value);
}

底层具体芯片GPIO的实现层：
在实现的时候，其用了一个小技巧，其目的是把GPIO的物理寄存器放到结构体里面来，从而把物理的地址操作转换为数据结构的操作。
其实现如下：
把SUNXI_PIO_BASE 强制转换为sunxi_gpio_reg *指针来实现。
#define SUNXI_PIO_BASE 0x01c20800

struct sunxi_gpio {
u32 cfg[4];
u32 dat;
u32 drv[2];
u32 pull[2];
};

struct sunxi_gpio_int {
u32 cfg[3];
u32 ctl;
u32 sta;
u32 deb;
};

struct sunxi_gpio_reg {
struct sunxi_gpio gpio_bank[9];
u8 res[0xbc];
struct sunxi_gpio_int gpio_int;
};

我们实现具体的芯片的GPIO的操作的思想是：
使用逻辑符号unsigned gpio，通过SUNXI_PIO_BASE 强制转换为sunxi_gpio_reg *指针的指针来操作相关寄存器。

但是逻辑符号unsigned gpio要通过SUNXI_PIO_BASE 强制转换为sunxi_gpio_reg *指针的指针来操作相关寄存器，必须要解决一个问题，即如何在众多的寄存器的中，找到指定的那个寄存器，并且在该寄存器上找到指定的那些相关位。
即gpio---->bank------>bank中的offset

这个映射关系和具体的芯片有关。