如何进行RT-Thread中设备模型rt_device的理解
如何进行RT-Thread中设备模型rt_device的理解，针对这个问题，这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答，希望可以帮助更多想解决这个问题的小伙伴找到更简单易行的方法。
前言
最近在看内核源码，暂时避开费脑力的任务调度、内存管理等较复杂的实现方法，发现rt_device设备框架实现很简单。
rt_device，设备管理的框架（模型），提供标准的设备操作接口API，一些外设，可以抽象成设备，进行统一的管理操作，如LCD、Touch、Sensor等。
rt_device的结构
rt_device，是内核对象派生出来的，因此，有些操作，就是在操作内核对象。上几篇笔记研究内核对象的管理，现在发现，看device.c文件，很容易能看懂。
rt_device的使用
RT-Thread 的PIN、CAN、Serial、I2C、SPI、PM等，都抽象成一种设备模型。这些设备模型，派生于rt_device即可。
pin设备模型：结构如下：
/* pin device and operations for RT-Thread */struct rt_device_pin{ struct rt_device parent; /* 派生于rt_device */ const struct rt_pin_ops *ops; /* 设备特有的操作接口，还可以根据需要增加其他成员 */};所以用户可以派生自己想要的设备框架，增加特定设备的操作接口：ops，特定属性：结构体成员。
需要把具体的设备，注册到内核容器上，这里调用rt_device的注册接口。
如：
/* 使用时，需要把设备名称、操作接口等，传入 */int rt_device_pin_register(const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data){ _hw_pin.parent.type = RT_Device_Class_Miscellaneous; /* 设备类型，为了区分设备种类 */ _hw_pin.parent.rx_indicate = RT_NULL; /* 接收回调，串口、CAN一般会有 */ _hw_pin.parent.tx_complete = RT_NULL; /* 发送回调，串口、CAN一般会有 */#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS _hw_pin.parent.ops = &pin_ops;#else _hw_pin.parent.init = RT_NULL; /* 以下标准的rt_device设备操作接口，根据需要实现 */ _hw_pin.parent.open = RT_NULL; _hw_pin.parent.close = RT_NULL; _hw_pin.parent.read = _pin_read; _hw_pin.parent.write = _pin_write; _hw_pin.parent.control = _pin_control;#endif _hw_pin.ops = ops; /* 操作接口，设备的特有操作接口 */ _hw_pin.parent.user_data = user_data; /* 不是必要的用户数据 */ /* register a character device */ rt_device_register(&_hw_pin.parent, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR); /* 设备注册接口：注册为具体设备 */ return 0;}具体设备对接设备框架
/* 具体设备的OPS 实现 */const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops ={ stm32_pin_mode, stm32_pin_write, stm32_pin_read, stm32_pin_attach_irq, stm32_pin_dettach_irq, stm32_pin_irq_enable,};/* 实际设备的注册方法 */rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL);设备注册后，可以通过：list_device查看
其他
rt_device_read rt_device_write等操作前，需要：rt_device_open
rt_device_open rt_device_close 操作最好成对出现，原因是rt_device内部有引用计数，如你open两次，close一次，计数为1，没有真正的close。
一般通过rt_device_find，通过设备名称，查找设备，获取设备的操作句柄，也就是设备结构体指针，从而可以进一步进行操作设备的操作接口ops或通过设备的标准操作接口操作设备。
RT-Thread 的设备类型很多，可以派生各种设备模型（框架），从而可以注册挂载很多设备上去，可以方便的实现读写控制等操作，如控制硬件、传感器等。
关于如何进行RT-Thread中设备模型rt_device的理解问题的解答就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，如果你还有很多疑惑没有解开，可以关注行业资讯频道了解更多相关知识。
