极越 CEO 夏一平划定技术路线:分两个研发阶段,“纯视觉”已跑通上海闹市
发表于:2024-09-21 作者:千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2024年09月21日,10 月 17 日午间消息,在汽车机器人极越 01 上市前夕,新浪科技从极越内部人士获悉,极越首个"BEV+Transformer"纯视觉智能驾驶方案目前已在上海外滩、陆家嘴等"闹市"道路实现领航辅助
千家信息网最后更新 2024年09月21日极越 CEO 夏一平划定技术路线:分两个研发阶段,“纯视觉”已跑通上海闹市
10 月 17 日午间消息,在汽车机器人极越 01 上市前夕,新浪科技从极越内部人士获悉,极越首个"BEV+Transformer"纯视觉智能驾驶方案目前已在上海外滩、陆家嘴等"闹市"道路实现领航辅助驾驶。与此同时,极越与百度联合研发的占用网络技术也将很快发布,或搭载于极越 01。
当前,全球自动驾驶行业在环境感知层面主要存在两条路线:
第一是以特斯拉为主要代表的纯视觉环境感知路线;
第二是以多激光雷达感知为主的其他类自动驾驶企业。
这两条路线中,纯视觉环境感知路线技术难度大,但研发成功后技术成本低,激光雷达虽然早期实现见效快,但整体成本高,短期压缩成本见效难。
极越 CEO 夏一平在谈及极越技术路线时透露,"极越是目前中国汽车品牌中唯一采用纯视觉路线研发智驾的企业。"这意味着,随着极越 BEV+Transformer 和 OCC 占用网络等系列纯视觉核心技术在国内一线城市核心路线试驾成功,极越将成为国内唯一具备纯视觉自动驾驶感知能力,同时也具备激光雷达感知能力的企业。
据该内部人士介绍,目前极越正在分阶段推进纯视觉技术研发及落地运用。
在智驾研发 1.0 阶段:"纯视觉为主 + 激光雷达"融合的智能驾驶方案,两套双独立系统互为备份、相互补充。
到智驾研发 2.0 阶段:基于成熟的"纯视觉"感知架构,以及完整的数据闭环体系,使得高阶智能辅助驾驶技术体系的成长效率变得高效。
视觉
技术
路线
驾驶
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雷达
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