AI 挖掘机解锁新技能:实现无人操作自主砌墙
发表于:2024-09-21 作者:千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2024年09月21日,CTOnews.com 11 月 25 日消息,来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘机,可以在没有工人操作干预的情况下,自主堆叠巨石,
千家信息网最后更新 2024年09月21日AI 挖掘机解锁新技能:实现无人操作自主砌墙
CTOnews.com 11 月 25 日消息,来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘机,可以在没有工人操作干预的情况下,自主堆叠巨石,建造出一堵干石墙。
团队将其命名为 HEAP(Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose),机舱和挖掘臂上加装了 GNSS 全球定位系统,在底盘上安装了 IMU(惯性测量单元)、控制模块以及 LiDAR 传感器。
在演示中,HEAP 首先扫描了一个建筑工地,创建了一个 3D 地图,然后记录了倾倒在现场的巨石(每块重达数吨)的位置。
接下来机器人将每块巨石抬离地面,并利用机器视觉技术来估计其重量和重心,并记录其三维形状。
HEAP 的控制模块运动算法确定每块巨石的最佳位置,以建造一个稳定的 6 米(20 英尺)高,65 米(213 英尺)长的干石墙。CTOnews.com注:"干石"是指仅由堆叠的石头制成的墙,石头之间没有任何砂浆。
论文参考地址:Ryan Luke Johns et al.,A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials.Sci. Robot.8,eabp9758(2023).DOI:10.1126/scirobotics.abp9758
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