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RT-Thread中$Sub$$main与$Super$$main扩展main函数的示例分析

发表于:2025-02-04 作者:千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2025年02月04日,RT-Thread中$Sub$main与$Super$main扩展main函数的示例分析,相信很多没有经验的人对此束手无策,为此本文总结了问题出现的原因和解决方法,通过这篇文章希望你能解决这个问题。M
千家信息网最后更新 2025年02月04日RT-Thread中$Sub$$main与$Super$$main扩展main函数的示例分析

RT-Thread中$Sub$main与$Super$main扩展main函数的示例分析,相信很多没有经验的人对此束手无策,为此本文总结了问题出现的原因和解决方法,通过这篇文章希望你能解决这个问题。

MDK5的__main函数是自动生成的,且无法修改源码。同时,MDK5提供了一对符号$Sub$$和$Super$$来扩展函数。这一对符号作用在连接器,当连接器连接到func时,如果发现存在$Sub$$func函数,会先连接$Sub$$func函数,一直到出现$Super$$func为止,$Super$$func是func函数的新的入口。

Keil官网给的例子:

extern void ExtraFunc(void); extern void $Super$$foo(void):/* this function is called instead of the original foo() */void $Sub$$foo(void){  ExtraFunc();    /* does some extra setup work */  $Super$$foo();  /* calls the original foo() function */                  /* To avoid calling the original foo() function                   * omit the $Super$$foo(); function call.                   */}

$Sub$$和$Super$$符号可以在不修改原程序的情况下添加新功能,rtt就使用了这对符号来扩展main函数。

做一个简单的例子来测试一下这种扩展:

int i = 0;void $Super$$main(void);void $Sub$$main(void){    i++;    $Super$$main();}int main(void){    i++;    while(1)    {            }}

看反汇编(assembly mode),原来跳转到main函数变成了跳转到$Sub$$main函数:

                 __rt_entry_main:0x08000172 F000F867  BL.W     $Sub$$main (0x08000244)0x08000176 F000F84F  BL.W     exit (0x08000218)

$Sub$$main函数:

                 $Sub$$main:0x08000244 B510      PUSH     {r4,lr}0x08000246 4804      LDR      r0,[pc,#16]  ; @0x080002580x08000248 6800      LDR      r0,[r0,#0x00]0x0800024A 1C40      ADDS     r0,r0,#10x0800024C 4902      LDR      r1,[pc,#8]  ; @0x080002580x0800024E 6008      STR      r0,[r1,#0x00]0x08000250 F000F8A8  BL.W     main (0x080003A4)0x08000254 BD10      POP      {r4,pc}0x08000256 0000      DCW      0x00000x08000258 0000      DCW      0x00000x0800025A 2000      DCW      0x2000

这样做,可以保持启动代码不变,而同时实现对main函数的扩展。rtt的调度器就是这样做的。

看完上述内容,你们掌握RT-Thread中$Sub$main与$Super$main扩展main函数的示例分析的方法了吗?如果还想学到更多技能或想了解更多相关内容,欢迎关注行业资讯频道,感谢各位的阅读!

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