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Linux内核设备驱动之Linux内核基础的示例分析

发表于：2024-12-12 作者：千家信息网编辑

千家信息网最后更新 2024年12月12日，这篇文章主要介绍了Linux内核设备驱动之Linux内核基础的示例分析，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。1. Linux内

千家信息网最后更新 2024年12月12日Linux内核设备驱动之Linux内核基础的示例分析

这篇文章主要介绍了Linux内核设备驱动之Linux内核基础的示例分析，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。

1. Linux内核驱动模块机制

静态加载, 把驱动模块编进内核，在内核启动时加载
动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载

2. 编写内核驱动

#include #include static int __init test_init(void) {return 0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块}//__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间static void __exit test_exit(void){....}//__exit 指定此函数只在驱动卸载时使用， 用完后释放module_init(test_init); //指定test_init为模块初始化函数module_exit(test_exit); //指定test_exit为模块退出时卸载函数MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的协议MODULE_AUTHOR("作者");MODULE_DESCRIPTION("描述");MODULE_VERSION("版本");#define __init __section(.init.text)#define __initdata __section(.init.data)char __initdata buf[] = "hello world";#define __exitdata __section(.exit.data)#define __exit __section(.exit.text)/////////////

modinfo test.ko 查看模块的信息

cat /proc/modules 查看当前系统的动态加载模块相当于lsmod

test 1768 0 - Live 0xbf03c000

模块名, 使用的内存大小, 调用次数, 有效 , 模块所在的内存地址

ls /sys/module 查看所有模块

3. 驱动模块的Makefile

obj-m += test.o //源码文件为test.c
modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules
modules install:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径
clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules clean

4. 查看驱动输出的消息

cat /var/log/messagestail /var/log/messages

5. printk的级别控制

/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h

#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */#define KERN_INFO "<6>" /* informational */#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */

默认的级别为 KERN_WARNING "<4>"

使用 : printk(KERN_INFO"内容");