R5F100LE串口队列的实现和UART使用心得是怎样的

今天就跟大家聊聊有关R5F100LE串口队列的实现和UART使用心得是怎样的，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。

介绍一下如何使用瑞萨的串口，当然使用串口的配置很简单只要，用代码生成器配置一下就行了。如果你也用的R78/G13这个套件，使用串口与电脑通信的话，还需要一个USB转TTL的插头，板子上没有232电平转换电路。如果没用过串口的话这有个教程R78/G13开发套件 快速入门教程。要有这里就不介绍如何配置串口了，重点写一下串口队列的实现，ardiuno的串口用起来很方便，因为他有一个串口队列，这篇文章介绍在，R5F100LE中实现一个环形串口队列。

环形队列就是头尾相连的队列，如果放入的数据不超出定义的队列长度，就可以一直使用，不用考虑队列的长度。环形队列的实现，主要就是三个函数，putMsg（）将数据放入队列中，getMsg（）将数据从队列中取出，取出的是第一个放入队列中的数据，这也是队列的基本特点。testQueue（）检查队列中是否有数据，有数据的话就放回1。

#define QUEUELEN 256uint8_t queuehead = 0, queuetail = 0;//队列头尾的指示uint8_t msg[QUEUELEN];//队列存放数组void putMsg(uint8_t m)    //将数据放入队列{        msg[queuetail] = m;        if(++queuetail >= QUEUELEN) queuetail = 0;}uint8_t getMsg(void)    //从队列中取出数据，这个数据是最先放入队列的那个数据{        uint8_t m = msg[queuehead];        if(++queuehead >= QUEUELEN) queuehead = 0;        return m;}uint8_t testQueue(void)//检查数据中是否有数据{        return (queuetail == queuehead) ? 0:1;}

在r_cg_serial_user.c里，这里改写了__interrupt static void r_uart0_interrupt_receive(void)这个中断函数。从串口接收到的数据直接放入环形队列中。

/************************************************************************************************************************ Function Name: r_uart0_interrupt_receive* Description  : This function is INTSR0 interrupt service routine.* Arguments    : None* Return Value : None***********************************************************************************************************************/__interrupt static void r_uart0_interrupt_receive(void){    uint8_t rx_data;       rx_data = RXD0;        putMsg(rx_data);//将从串口中接收的数据直接放入环形队列中}

实现一个函数，向串口中打印字符串。

void printStr(char const * ch){                       R_UART0_Send(ch, strlen(ch));//发送字符串        while(g_uart0_tx_count);//等待数据发送完成}

测试主程序：作用每隔500ms向串口打印"500hello world",并把从串口中接收到的数据发回串口。

#include "r_cg_macrodriver.h"#include "r_cg_cgc.h"#include "r_cg_port.h"#include "r_cg_serial.h"#include "r_cg_timer.h"/* Start user code for include. Do not edit comment generated here *//* End user code. Do not edit comment generated here */#include "r_cg_userdefine.h"/***********************************************************************************************************************Global variables and functions***********************************************************************************************************************//* Start user code for global. Do not edit comment generated here */extern uint32_t GlobalTime;    // 全局时钟变量在定时器中断函数中每ms加1extern volatile uint16_t  g_uart0_tx_count;//串口发送数据计数，发完数据是为0/* End user code. Do not edit comment generated here */void R_MAIN_UserInit(void);/************************************************************************************************************************ Function Name: main* Description  : This function implements main function.* Arguments    : None* Return Value : None***********************************************************************************************************************/void main(void){        /* Start user code. Do not edit comment generated here */        uint32_t nowTime=0, lastTime=0;//时间寄存        char chBuf[32]={0}, ch=0;//数据buff        R_MAIN_UserInit();        R_TAU0_Channel0_Start();//定时器通道一        R_UART0_Start();    //开启串口    while (1U)    {                nowTime=GlobalTime;//更新当前时间                if((nowTime-lastTime)>500)//每隔500ms                {                        lastTime = GlobalTime;                        P13.0 = ~P13.0;//测试小灯                        sprintf(chBuf, "%ld", 500);//将数字转换为字符串                        strcat(chBuf, "hello world");//字符串拼接                        //R_UART2_Send(chBuf, strlen(chBuf));                                              printStr(chBuf);//从串口发出字符串                }                if(testQueue())//如果队列中有数据                {                                ch = getMsg();//取出一个数据                                R_UART0_Send(&ch, 1);//发回串口                                while(g_uart0_tx_count);//等待发送完毕                }    }    /* End user code. Do not edit comment generated here */}/************************************************************************************************************************ Function Name: R_MAIN_UserInit* Description  : This function adds user code before implementing main function.* Arguments    : None* Return Value : None***********************************************************************************************************************/void R_MAIN_UserInit(void){    /* Start user code. Do not edit comment generated here */    EI();    /* End user code. Do not edit comment generated here */}/* Start user code for adding. Do not edit comment generated here *//* End user code. Do not edit comment generated here */

如果你想从串口接收一长串数据，你最好在检测到，串口有数据之后延时一小段时间，以保证数据全部被放入队列。

接收数据之后你要做的就是解析这些数据了。接收几个有用的函数。

函数名：char *strtok(char s[], const char *delim);

功能介绍：分解字符串为一组字符串。s为要分解的字符串，delim为分隔符字符串。首次调用时，s指向要分解的字符串，之后再次调用要把s设成NULL。

测试代码：

#include#includeint main(void){    char input[16]="123,23,12";    char*p;        p=strtok(input,",");    if(p)        printf("%s\n",p);                   p=strtok(NULL,",");    if(p)        printf("%s\n",p);    p=strtok(NULL,",");    if(p)        printf("%s\n",p);    return 0;}

运行结果

假如你输入的是PID的，KP，KI， KD的话，可以直接用atof， atoi函数将对应的数字字符串变为数字。可以在线改参数。

还有sprintf，atof，atoi这几个函数都很好用。

看完上述内容，你们对R5F100LE串口队列的实现和UART使用心得是怎样的有进一步的了解吗？如果还想了解更多知识或者相关内容，请关注行业资讯频道，感谢大家的支持。