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linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么

发表于：2024-11-25 作者：千家信息网编辑

千家信息网最后更新 2024年11月25日，这篇文章主要讲解了"linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么"，文中的讲解内容简单清晰，易于学习与理解，下面请大家跟着小编的思路慢慢深入，一起来研究和学习"linux中的/sys/c

千家信息网最后更新 2024年11月25日linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么

这篇文章主要讲解了"linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么"，文中的讲解内容简单清晰，易于学习与理解，下面请大家跟着小编的思路慢慢深入，一起来研究和学习"linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么"吧！

下面以ZC702开发上调试为例子说明流程：

首先，看看系统中有没有"/sys/class/gpio"这个文件夹。

如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers -> GPIO Support -> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。注：本人的内核默认是选中的，不需要重新选择

/sys/class/gpio 的使用说明：

1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射；

2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio；

3、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；

4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出；

5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤；

6、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数；

7、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；

8、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出；

9、echo out > direction， direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0；

10、value文件是端口的数值，为1或0.echo 1 > value

下面在ZC702开发板下进行一下测试

1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令：
1.1、$ cd /sys/class/gpio；
1.2、$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
本人用的命令是：echo `cat gpiochip906/label`: `cat gpiochip906/base`

终端中显示如下：
zynq_gpio: 906
2.计算GPIO号码
我们把GPE10用来控制LED。
GPIO的头是906，10 就是906+10 = 916.
$ echo 916 > /sys/class/gpio/export
ls 一下看看有没有 gpio916 这个目录
3.GPIO控制测试。
控制LED所以是输出。
所以我们应该执行：
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio916/direction