vscode怎样单步调试
发表于:2025-02-19 作者:千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2025年02月19日,小编给大家分享一下vscode怎样单步调试,相信大部分人都还不怎么了解,因此分享这篇文章给大家参考一下,希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让我们一起去了解一下吧!vscode如何单步调试?vsco
千家信息网最后更新 2025年02月19日vscode怎样单步调试
小编给大家分享一下vscode怎样单步调试,相信大部分人都还不怎么了解,因此分享这篇文章给大家参考一下,希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让我们一起去了解一下吧!
vscode如何单步调试?
vscode单步调试
VScode配置
0.快捷键
Ctrl + ` 打开默认终端;Ctrl + Shift + ` 新建新的终端;Ctrl + Shift + Y 打开调试控制台,然后再自行切换终端选项;ps: ` 在键盘数字1的左边。
相关推荐:vscode入门教程
1.安装clang
sudo apt-get install clang
2.VScodeDebug
插件参考链接但大型的工程配置还是比较复杂,很多教程都是针对单个cpp文件进行配置,这里对vscode配置一般情况的cpp调试做个记录:
1.整体思路就是首先按照常规方法进行mkdir build && cd build && cmake.. && make (这一步可以在vscode的终端完成,也可以在系统终端完成,无所谓。但是为了少开点界面就在vscode里面完成比较好)生成可执行文件,然后使用vscode进行单步。
2. 配置launch文件:点击左侧边栏的Debug图标(Ctrl+Shift+D),再点上方的齿轮图标configure,点击default configure就能自动生成launch.json文件。进入launch文件界面可以看到路径为.vscode/launch.json/Launch Targets/(gbd)Launch.
3.修改launch文件:
{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/build/app/testMonoBA", //此路径更改为最终生成的可执行文件路径以及可执行文件名称 "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole":false,//将此处的true改为false,不然他会调用系统的终端进行现实 "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], } ]}
4.修改CMakeLists.txt文件:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(slam_demo)set(DEFAULT_BUILD_TYPE "Debug") #修改处,讲release改为debug,也可以直接删除if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE) message(STATUS "Setting build type to '${DEFAULT_BUILD_TYPE}' as none was specified.") set(CMAKE_BUILD_TYPE "${DEFAULT_BUILD_TYPE}" CACHE STRING "Choose the type of build." FORCE) # Set the possible values of build type for cmake-gui set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS "Debug" "Release" "MinSizeRel" "RelWithDebInfo")endif ()set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)if(OPENMP_FOUND) message("OPENMP FOUND") ADD_DEFINITIONS(-DUSE_OPENMP) set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}") set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${OpenMP_EXE_LINKER_FLAGS}")endif()#set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-reorder" CACHE STRING "" FORCE)#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DNDEBUG -Wno-reorder -O2" CACHE STRING "" FORCE)set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "{CMAKE_CXX_FLAGS} -o0 -ggbd") #添加语句add_compile_options(-g) #添加语句list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake")option(BUILD_APPS "Build APPs for slam course" YES)option(BUILD_TESTS "Build test for slam course" No)# third party libs# eigenfind_package(Eigen REQUIRED)include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})# opencvfind_package(OpenCV 4 REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})# glogfind_package(Glog REQUIRED)include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})# sophusinclude_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/Sophus)include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})add_subdirectory(frontend)add_subdirectory(backend)add_subdirectory(utils)if (BUILD_APPS) add_subdirectory(app)endif ()if (BUILD_TESTS) enable_testing() add_subdirectory(test)endif ()
5.完成以上后,重新进行编译,然后vscode中的调试一栏下面的就不再式灰色可以进行单步调试。
如图:
3.Cmake支持gdb调试的方法
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")add_compile_options(-g) #添加语句
以上是"vscode怎样单步调试"这篇文章的所有内容,感谢各位的阅读!相信大家都有了一定的了解,希望分享的内容对大家有所帮助,如果还想学习更多知识,欢迎关注行业资讯频道!
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