如何实现OpenCV4.X鼠标回调函数

一、回调函数

setMouseCallback(windowName, onMouse, param=None)

windowName：窗口名称
onMouse：鼠标响应处理函数
鼠标回调函数，该函数在鼠标事件发生时被调用。鼠标事件可以是与鼠标相关的任何操作，如左键向下，左键向上，左键双击等。它为我们提供了每个鼠标事件的坐标（x，y）。 通过这个事件和位置，我们可以做任何我们想做的事情。 通过以下代码，可以列出所有的鼠标事件。

「代码」

import cv2 
events = [i for i in dir(cv2) if 'EVENT' in i]
print( events )

「输出」

['EVENT_FLAG_ALTKEY', 'EVENT_FLAG_CTRLKEY', 'EVENT_FLAG_LBUTTON', 
'EVENT_FLAG_MBUTTON', 'EVENT_FLAG_RBUTTON', 'EVENT_FLAG_SHIFTKEY', 
'EVENT_LBUTTONDBLCLK', 'EVENT_LBUTTONDOWN', 'EVENT_LBUTTONUP', 'EVENT_MBUTTONDBLCLK',
'EVENT_MBUTTONDOWN', 'EVENT_MBUTTONUP', 'EVENT_MOUSEHWHEEL', 'EVENT_MOUSEMOVE', 
'EVENT_MOUSEWHEEL', 'EVENT_RBUTTONDBLCLK', 'EVENT_RBUTTONDOWN', 'EVENT_RBUTTONUP']

参数 含义
EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动
EVENT_LBUTTONDOWN 1 左键点击
EVENT_RBUTTONDOWN 2 右键点击
EVENT_MBUTTONDOWN 3 中间点击
EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放
EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放
EVENT_MBUTTONUP 6 中间释放
EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中间双击

二、应用

1. 应用一

创建了一个简单的应用程序，只要我们双击它就可以在图像上绘制一个圆圈。

「代码」

import numpy as np
import cv2

# mouse callback function
def draw_circle(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        cv2.circle(img, (x, y), 100, (255, 0, 0), -1)

# Create a black image, a window and bind the function to window
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)
cv2.namedWindow('image')
cv2.setMouseCallback('image', draw_circle)

while True:
    cv2.imshow('image', img)
    if cv2.waitKey(20) & 0xFF == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

2. 应用二

通过拖动鼠标绘制矩形或圆形（根据我们选择的模式），就像在绘图应用程序中一样。 所以我们的鼠标回调函数有两个部分，一个用于绘制矩形，另一个用于绘制圆形。在主循环中，设置键'm'设置键盘绑定进行矩形和圆之间切换。

「代码」

import numpy as np
import cv2

drawing = False # true if mouse is pressed
mode = True # if True, draw rectangle. Press 'm' to toggle to curve
ix,iy = -1,-1

# mouse callback function
import numpy as np
import cv2

drawing = False # true if mouse is pressed
mode = True # if True, draw rectangle. Press 'm' to toggle to curve
ix,iy = -1,-1

# mouse callback function
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
    global ix,iy,drawing,mode

    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        drawing = True
        ix,iy = x,y

    elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
        if drawing == True:
            if mode == True:
                cv2.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
            else:
                cv2.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)

    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        drawing = False
        if mode == True:
            cv2.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
        else:
            cv2.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)

img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv2.namedWindow('image')
cv2.setMouseCallback('image',draw_circle)

while True:
    cv2.imshow('image',img)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if k == ord('m'):
        mode = not mode
    elif k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()