让机器人做垃圾分类

相信你对上海最近通过的垃圾分类新闻已经很熟悉了吧？最近一个小朋友碰巧去上海出差，问他在上海有没有学到什么先进的经验。结果，他的朋友回答说：

嗯，学习的结果就是学会不在上海扔垃圾，而是在杭州扔……(小侦探绝对不会鼓励！)

好的.似乎大家还在"关注"这种垃圾分类！

如果我告诉你一个闭着眼睛扔垃圾的方法，而不是打开一个小程序，搜索两分钟，什么样的垃圾属于可回收、可填埋、可废弃，岂不是很糟糕？

没错，谭笑最近采访了清洁机器人公司，一家使用机器人帮助分类垃圾的初创公司，并让他们告诉你机器人如何帮助人们解决他们的麻烦！

"我也对垃圾如何分类感到困惑。"

试想一下，如果你站在垃圾桶前思考两分钟，然后把手中的垃圾扔掉，无疑是在浪费时间。在这种情况下，为什么我们不能创造一个自动帮助人类分类垃圾的机器人呢？

清洁机器人联合创始人兼工程副总裁Tanner Cook告诉《硅谷洞察》，这是清洁机器人的初衷。

Clean Robotics的产品成立于2015年，是一款自动垃圾分类机器人TrashBot，具有以下特点：

让机器人做垃圾分类。

(拍摄于Hax孵化器的垃圾机器人，版权归硅谷洞察所有)

看起来不像普通的垃圾桶吗？确实，第一眼看到，小侦探也觉得除了高级外壳，后面还有个显示屏，就像升级后的垃圾桶？

但是从内部来看，TrashBot是完全不同的。因为它在做的是利用计算机视觉检测垃圾，然后利用AI作为辅助，对扔出的垃圾进行自动分类。只要看到某个开口是开着的，就可以扔垃圾进去，一次一个。

目前，垃圾机器人中的垃圾桶可以分类两种垃圾，一种是垃圾填埋(填埋垃圾)，另一种是垃圾(不可回收垃圾)。

稍微解释一下，硅谷包括旧金山，目前垃圾主要有三大类(嗯，不如上海有四大类先进！):

让机器人做垃圾分类。

第一种，垃圾填埋场，就是上面的黑色垃圾桶。指既不能回收也不能用作堆肥材料的垃圾。垃圾的主要种类包括：塑料袋、一次性杯子、杯子和吸管、汽水杯、塑料杯、不可堆肥的杯子、零食、糖果袋、泡沫塑料、前男友等。

这些是最"坏"的垃圾，因为它们对环境的影响最大。因此，硅谷洞察之前报道，一些清洁材料创业公司致力于用新材料替代这部分垃圾，比如向女王陛下报告我找到了一个塑料杯吃！

第二种，可堆肥(可堆肥垃圾)，主要是扔进上面有绿色的垃圾桶。指经过微生物发酵后可以制成肥料的垃圾。常见的有哪些：厨余垃圾！是的，像吃剩的或腐烂的蔬菜、水果、蛋壳、肉骨、海鲜、面包、奶制品、汤汁、咖啡渣等等。有各种各样的花和叶子。

第三类，回收，扔蓝色垃圾桶。相信大家对此并不陌生。什么是可回收垃圾？无非是各种纸张、纸箱、装饮料的塑料瓶、啤酒瓶、报纸、杂志等纸制品。

有一点需要提醒，这和国内的回收规则是一样的，那就是如果是各种饮料瓶，里面没有液体，也就是把液体倒出来之后，扔掉。

虽然谭笑这么仔细的介绍了这么多种垃圾分类，相信大家可能会说：谭笑，我不在硅谷！你为什么告诉我这么多！

其实这就是垃圾分类的第二个痛点：除了规则记不住，不同城市的垃圾规则是不一样的。

垃圾桶"大脑"可以自定义不同的规则。

那么清洁机器人的垃圾机器人想要如何解决这两个痛点呢？首先，你记不住规则。你不需要记住规则。只要看到一扇敞开的垃圾门，就把垃圾扔进去。机器人会自动为你分类。

坦纳告诉《硅谷洞察》记者，大家都很熟悉可回收垃圾，这也是为什么在三藩市Hax孵化器建立的垃圾桶机器人只有两种垃圾桶：填埋式和可堆肥式。

第二个痛点是不同城市对于垃圾分类的规则不同，很难记住。其实这也是中国各大城市即将面临的问题。

比如上海出台相应的垃圾收集规则后，北京、广州、深圳等大城市迅速效仿。住房和城乡建设部宣布，全国46个重点城市将实施垃圾分类。

其中，北京、上海、太原、长春、杭州、宁波、广州、宜春、银川等地相继出台生活垃圾管理条例，明确将垃圾分类纳入法治框架。其中，北京是第一个立法城市，但其垃圾回收规则与上海不同。

谭笑从来不鼓励像谭笑的朋友一样把上海的垃圾带回杭州扔掉，但你更不可能每次出差都记得。

因为 TrashBot 的运作是先通过摄像头识别进入垃圾桶的不同垃圾，再用 AI 算法将物品按类别归到各自属于废物还是可回收类垃圾桶中。"AI 算法是可以随时调的，也可以为某个城市定制"。

Tanner 告诉硅谷洞察，比如同在在硅谷，就算旧金山跟圣何塞这两个车程仅一小时的城市，都有着不一样的回收要求。比如我们常见的在派对上看到的红色塑料杯子，在旧金山就是属于可回收的，但在圣何塞就属于不可回收……

所以说，可定制的垃圾回收规则很重要，那就让机器人的大脑自己转吧……

那么，现在 TrashBot 可以分类多少种垃圾呢?Tanner 表示，现在已经可以分类超过110种垃圾，而且垃圾分类的准确率为 90%，有望随着日后数据集的增加，准确率会进一步提高。

主要客户为企业，能减少50%垃圾费用

听起来是不是很不错，不过从价格来看，就有点心痛了……

买这样一套垃圾桶的价格是多少呢?Tanner 告诉硅谷洞察，目前垃圾桶的售价取决于客户对产品的需求，比如有无屏幕，价格就有差别。屏幕主要用于提醒作用，比如垃圾分类，或者提醒液体要先倾倒完毕再扔瓶身等。但跟正常企业对垃圾处理、购买好一点的垃圾桶的价格不会相差太大。

Tanner 透露了这样一个数据，一般企业客户买垃圾桶的价格从 1200 美元到 7000 美元不等。取决于垃圾桶的数量、摆放的楼层数等。Clean Robotics 的价格跟市面上的相比，价格是介于中间的。

垃圾分类的事，让机器人做去吧

没错，按照 Tanner 说法，从 Clean Robotics 目前的商业客户来看，像机场、大型购物中心、体育场等，是适合放屏幕的。如果是户外场所的话，主要就靠在 TrashBot 身上贴各类贴条了。没有屏幕的整套费用自然也就低一些。比如目前，TrashBot 在匹兹堡国际机场、匹兹堡一家大型体育场，都已进行投放，澳洲悉尼的一家购物中心，也是他们的客户。

由于 Clean Robotics 针对的主要是 2B (面向企业)的客户，因此，这些企业对于垃圾处理的预算自然也就比一般家庭更高。针对目前已有的客户，Clean Robotics 计算过，根据企业整个垃圾处理费用考虑的话，最多能减少高达 50% 的费用。

垃圾处理是怎么收费的呢?以硅谷为例，旧金山和硅谷地区的垃圾收、取都是与一家废物管理公司 Recology 签订的合作关系。每周固定时间，Recology 会按不同的垃圾类别进行收取。除了面向家庭之外，企业客户也需要支付垃圾费。

垃圾分类的事，让机器人做去吧

但跟家庭不一样的是，企业客户是根据他们垃圾量收费，企业用户可以享受使用绿色(可堆肥)和蓝色垃圾箱(可回收)垃圾的折扣，折扣最高可以高达75%(取决于你有多少垃圾被最终回收)。但是，一旦如果发现可回收物品最终进入填埋垃圾箱，企业也会受到相应处罚。

有考虑开发家庭垃圾桶计划

在上海垃圾分类条例出来后，Clean Robotics 是否有注意到这个巨大商机呢?

Tanner 告诉硅谷洞察，确实是有的。公司最近接到了像来自上海、山东等多地客户的接触。而且公司 CEO 也在中国出差中。不过，针对个体消费者开发产品的话，主要存在两个问题：

第一大问题就是：如何降低产品成本(毕竟一个家庭不会花上万rmb去买个垃圾桶啊……)，第二大问题就是：如何提高回收准确度。

那 Clean Robotics 如何解决第一个问题呢?因为 Clean Robotics 已经被世界知名硬件孵化器 Hax 孵化，而 Hax 在深圳设立了办公室和相应的孵化器，Tanner 表示，如果进行大规模量产的话，机器人的成本肯定可以降低，而且会针对中国客户、市场调整材料，Hax 也在帮忙在中国寻找合适的生产商，有望今年进行大规模量产。

关于准确度，Tanner 则认为，相较于硬件部分降低成本来说，识别的准确率肯定是最重要的，或许需要高达 99% 比例的准确度家庭才能接受。因此，他们需要不停地提高视觉识别、AI 数据集的输入，从而增加识别的准确度。这是团队正在努力的过程，目前团队也在迅速扩招阶段。(不过，小探不得不佩服一句，这家只有 5 人的初创企业，已经实现盈利了!)

用小探的话说，前期垃圾回收确实需要大家努力，比如用机器人开始回收垃圾，但是，整个后续垃圾处理环节也应该跟上，否则回收了，又混在一起处理，这不是白浪费大家这么多前期的心力交瘁了吗。你的城市开始垃圾分类了吗?平时大家在回收垃圾时，又觉得有哪些不便之处呢?