Qt+OSG三维点云引擎的示例分析

Qt+OSG三维点云引擎的示例分析，相信很多没有经验的人对此束手无策，为此本文总结了问题出现的原因和解决方法，通过这篇文章希望你能解决这个问题。

OSG与OsgEarth三维开发专栏

需求

  开发基于osg的三维点云引擎模块。   1.基于x，y，z坐标轴。   2.可设置原点，设置缩放比例。   3.可设置y轴和z轴单位。   4.三轴中，XY为2D图的水平、竖直方向；Z轴，对应高度图中的double型高度。   5.引擎中心可设置。   6.可设置引擎中心点，可以拽拖绕中心点旋转模型。   7.可以单独以引擎中心点绕X，Y，Z轴旋转，拽拖时旋转.   8.可以组合XY，XZ，YZ轴旋转，拽拖时旋转。   9.根据输入的bmp图片以及建模的txt高度文件，呈现点云。   10.可复位坐标系，可清楚导入的点云。

附赠功能：

  11.支持导入图片，随机高度进行点云模拟。   12.支持导入cvs点云文件（当前仅解析点）。

体验下载地址

  CSDN免积分下载地址：https://download.csdn.net/download/qq21497936/16388051   QQ群下载地址：1047134658（点击"文件"搜索"osg3D"，群内与博文同步更新）

Demo

Demo部分源码

#ifndef OSGWIDGET_H#define OSGWIDGET_H/************************************************************\ * 控件名称： osg3D点云定制 * 控件描述： *          1.基础三维框架 *          2.可设置中心点 *          3.鼠标中键按下后可移动中心点 *          4.支持导入bmp，bmp+z文件，cvs点云文件 *          5.支持清空数据，复位视角等操作 * 作者：红模仿    联系方式：QQ21497936 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936 * 著作权信息 *      作者：红胖子(AAA红模仿) *      公司：长沙红胖子网络科技有限公司 *      博客专家地址：blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062 *      联系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808) * 版本信息 *       日期             版本         描述 *       ...             ...          ... *   2021年04月02日     v2.0.0     3D点云导入，XYZ周固定旋转，复位，清空                                  导入文件格式支持导入bmp，定制bmp+z，cvs文件\************************************************************/#include #include "OsgViewerWidget.h"#include "MyManipulator.h"class AnimationPathCameraMainpulator;namespace Ui {class OsgWidget;}class OsgWidget : public QWidget{    Q_OBJECTpublic:    explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);    ~OsgWidget();public:    bool getFixXAxis() const;    void setFixXAxis(bool fixXAxis);    bool getFixYAxis() const;    void setFixYAxis(bool fixYAxis);    bool getFixZAxis() const;    void setFixZAxis(bool fixZAxis);public:    bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);    bool loadFile(QString imageFile, float z);    bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile);    bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);    void clear();    void resetCoordinate();protected:    void initOsg();                 // osg初始化    void loadNode(osg::ref_ptr pNode);                                    // 加载场景根节点protected:    osg::ref_ptr create3DPointCloud();   // 创建总场景    osg::ref_ptr createAxisAndGrid();    // 创建坐标轴和线格    osg::ref_ptr createTickLabel();      // 创建坐标轴的tickLabel和单位    osg::ref_ptr createCloud(std::vector &vectorVec3Vectex,                                        std::vector &vectorVec4VectexColor);                                                    // 创建点云protected:    void resizeEvent(QResizeEvent *event);    void keyPressEvent(QKeyEvent* event);    void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);    void mousePressEvent(QMouseEvent* event);    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);    void wheelEvent(QWheelEvent* event);private:    Ui::OsgWidget *ui;private:    OsgViewerWidget *_pViewer;                  // osg场景嵌入Qt核心类    osg::ref_ptr _pRoot;  // osg场景根节点private:    float _xDistance;                           // x轴单个tick间距    int _xTickNumber;                           // x轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)    float _yDistance;                           // y轴单个tick间距    int _yTickNumber;                           // y轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)    float _zDistance;                           // z轴单个tick间距    int _zTickNumber;                           // z轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)    QString _zUnit;                             // z轴单位    float _zTickLabelOffset;                    // z轴坐标偏移    QString _yUnit;                             // y轴单位    float _zTickUnitLabelOffset;                // z轴坐标偏移    QColor _gridColor;                          // 轴颜色    QColor _labelColor;                         // 轴tickLabel的颜色    osg::ref_ptr _pNode;             // 模型    osg::ref_ptr _pManipulator;  // 自定义漫游器    osg::Vec3d _eyeVect3D;                      // 原始坐标，用于复位原始视角    osg::Vec3d _centerVect3D;                   // 原始坐标，用于复位原始视角    osg::Vec3d _upVect3D;                       // 原始坐标，用于复位原始视角};#endif // OSGWIDGET_H

看完上述内容，你们掌握Qt+OSG三维点云引擎的示例分析的方法了吗？如果还想学到更多技能或想了解更多相关内容，欢迎关注行业资讯频道，感谢各位的阅读！