MQTT协议和Modbus协议的比较
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协议就是通信双方的一个约定，即，表示第1位传输的什么、第2位传输的什么……。
Modbus协议主要构成是地址码/标识码，功能码，寄存器地址，数据报文等内容。由于modbus协议是请求/应答通信协议，其其中功能码主要用于表述该数据报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时，它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响应（即出现某种差错），其中的modbus协议的功能码众多，在此不能一一列出。
我们以Modbus RTU协议为例，地址码为0x01，写操作0x10,寄存器地址为0x018E,CRC校验。如寄存器可读写的话，返回正常，如寄存器只读，返回异常。
下发指令：01 10 01 8E 00 01 02 00 00 69 BE（向寄存器0x018E写入一个数值为0的数据)
正确回应指令：01 10 01 8E 00 01 60 1E(向寄存器地址0x018E写操作一个寄存器）
错误回应指令：01 90 01 8D C0（写操作非法功能，可能是向输入寄存器写数据）
在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、 可变头（Variable header）、 消息体（payload）三部分构成。
MQTT固定头1.1
MQTT数据包类型1.2 标识位
1.3 剩余长度（Remaining Length）
MQTT可变头Payload消息体
MQTT 数据包结构
固定头（Fixed header），存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识可变头（Variable header），存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容消息体（Payload），存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容
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