matlab怎么实现控制器转换
发表于:2024-10-25 作者:千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2024年10月25日,这篇文章主要介绍"matlab怎么实现控制器转换"的相关知识,小编通过实际案例向大家展示操作过程,操作方法简单快捷,实用性强,希望这篇"matlab怎么实现控制器转换"文章能帮助大家解决问题。目标:实
千家信息网最后更新 2024年10月25日matlab怎么实现控制器转换
这篇文章主要介绍"matlab怎么实现控制器转换"的相关知识,小编通过实际案例向大家展示操作过程,操作方法简单快捷,实用性强,希望这篇"matlab怎么实现控制器转换"文章能帮助大家解决问题。
目标:实现小车往目标前进途中避让障碍物,通过有限状态机实现控制器转换
有限状态机是一种用来进行对象行为建模的工具,其作用主要是描述对象在它的生命周期内所经历的状态序列,以及如何响应来自外界的各种事件。
状态机可归纳为4个要素,即现态、条件、动作、次态。"现态"和"条件"是因,"动作"和"次态"是果。详解如下:
①现态:是指当前所处的状态。
②条件:又称为"事件"。当一个条件被满足,将会触发一个动作,或者执行一次状态的迁移。
③动作:条件满足后执行的动作。动作执行完毕后,可以迁移到新的状态,也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的,当条件满足后,也可以不执行任何动作,直接迁移到新状态。
④次态:条件满足后要迁往的新状态。"次态"是相对于"现态"而言的,"次态"一旦被激活,就转变成新的"现态"了。
在SimuLink中有进行有限状态机建模的库StateFlow,可以形象的表示状态机的四个要素,就像这样
在处理一些比较复杂的控制逻辑时,可以先看看是否适合用一个有限状态机来描述,如果可以把业务模型抽象成一个有限状态机,那么代码就会逻辑特别清晰,结构特别规整。
首先打开这个文件
实现不同状态跳转不同控制器
最后运行
关于"matlab怎么实现控制器转换"的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识,可以关注行业资讯频道,小编每天都会为大家更新不同的知识点。
状态
动作
条件
控制
控制器
有限
不同
知识
事件
对象
目标
行业
要素
逻辑
复杂
实用
规整
业务
代码
作用
数据库的安全要保护哪些东西
数据库安全各自的含义是什么
生产安全数据库录入
数据库的安全性及管理
数据库安全策略包含哪些
海淀数据库安全审计系统
建立农村房屋安全信息数据库
易用的数据库客户端支持安全管理
连接数据库失败ssl安全错误
数据库的锁怎样保障安全
windows打印服务器配置
关于网络安全的话一段话
软件开发端口费
信息泄漏网络安全
投影数据库
怎么剪切数据库文件
广州智能软件开发团队
张熹软件开发
万方数据库有几个
最便宜的带显卡的服务器
如何在arc中建立数据库
软件开发工程师的定义
catia服务器停止运行
黑龙江城管通软件开发公司
网络安全领导访谈
西安康博士网络技术有限公司
末日激斗找不到原来服务器怎么办
北京众产互联网科技有限公司
软件开发中提出需求的例子
南浔雨禾网络技术有限公司
网络安全属于感染病毒的症状
服务器无线供电
广东服务器虚拟化设计
员工学习软件开发价钱
天水网络安全宣传片
维护网络安全安全技术措施
软件公司软件开发管理工具
高德地图怎么查各省数据库
数据库数据冗余指的是
sql2008数据库sa用户