matlab接触模型部件库是什么
发表于:2024-09-21 作者:千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2024年09月21日,这篇文章主要介绍"matlab接触模型部件库是什么",在日常操作中,相信很多人在matlab接触模型部件库是什么问题上存在疑惑,小编查阅了各式资料,整理出简单好用的操作方法,希望对大家解答"matla
千家信息网最后更新 2024年09月21日matlab接触模型部件库是什么
这篇文章主要介绍"matlab接触模型部件库是什么",在日常操作中,相信很多人在matlab接触模型部件库是什么问题上存在疑惑,小编查阅了各式资料,整理出简单好用的操作方法,希望对大家解答"matlab接触模型部件库是什么"的疑惑有所帮助!接下来,请跟着小编一起来学习吧!
MATLAB提供了功能强大SimuLink,可以针对机械、电力电子、热、磁、流体等物理域建模,还可以自定义模块实现想要的物理模型。
其中Simscape Multibody支持常见的机械部件,官网的file exchange有一组模块展示了如何创建参数化多体部件(通过MATLAB脚本定义)。而且已经用在了很多的示例中。详细可以看这里多体动力学部件库
还有一个库包含多体建模Simscape接触力模型。包含有摩擦和无摩擦的二维或三维情况。提供了35多个示例模型,包括基本接触力示例(弹跳球)和更复杂的应用情境,如凸轮从动件机构、差动驱动机器人和带有手爪的机器人手臂。包括线性和非线性力,也可以很容易地添加自定义力法。
这个例子展示的是斜坡摩擦力模型
这是结果动画
这个例子展示的是凸轮传动机构模型
这是结果动画
到此,关于"matlab接触模型部件库是什么"的学习就结束了,希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习,快去试试吧!若想继续学习更多相关知识,请继续关注网站,小编会继续努力为大家带来更多实用的文章!
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