python套接字socket通信在实现
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一、初步认识
socket被翻译成套接字，尽管有些人诟病，但我觉得还挺贴切的。其功能是提供低级别的网络服务，最常用的就是根据IP来传输数据。
所谓传输，就要有两个"端"，首先做一个服务端
import sockets = socket.socket()host = socket.gethostname() #本机地址 port = 12345 #端口s.bind((host,port)) #绑定端口s.listen(3) #开始监听，最多支持三个链接while True: c, addr = s.accept() #等待连接 print("Linked @ Addr",addr) break#下面为发送命令while True: data = input("input data:") c.send(data.encode("utf8")) if data=="exit": c.close() break需要注意的是，send需要发送的内容是二进制码，故而通过encode和decode来编解码。最后如果输入exit则退出。
然后写一个客户端
import sockets = socket.socket()host = socket.gethostname()port = 12345s.connect((host,port))while True: data = s.recv(1024).decode("utf8") if data!=b'': print("receive data:", data) # 当接收到exit时关闭端口，退出循环 if data[:4]=="exit": s.close() break运行之后，服务端和客户端的输入输出分别为
#服务端Linked @ Addr ('192.168.1.113', 9953)input data:hello world11input data:who are you11input data:can u speak chinese?20input data:exit#客户端receive data: hello worldreceive data: who are youreceive data: can u speak chinese?receive data: exit二、socket对象
在上例中，通过socket.socket创建了一个socket对象，其完整的构造函数为
socket.socket(family=AF_INET, type=SOCK_STREAM,proto=0,fileno=None)
其中，family表示套接字的地址族，主要包括三类
| 地址族 | AF_INET | AF_INET6 | AF_UNIX |
|---|---|---|---|
| 协议来源 | IPv4 | IPv6 | UNIX |
在创建串口时，可以通过或运算|同时选择多个地址族。
type为套接字类型，比较常用的有两种:
SOCK_STREAM，为流式套接字，特点是传输与接收顺序相同，安全。SOCK_DGRAM，为数据报格式套接字，特点是快、无顺序、可能丢失
proto为协议号，一般为0，当协议族为AF_CAN时，协议应为CAN_RAW, CAN_BCM, CAN_ISOTP 或 CAN_J1939。
fileno代表一个创建socket的文件。
尽管构造函数并无声明客户端与服务端的参数，但从功能来看，二者所能够调用的成员应该并不完全相同。
其中，bind，listen，accept这三个方法为服务端的专有方法，其功能分别为
bind(address)：将其绑定到某个地址，其中地址address一般为一个元组，包括IP和端口号
listen(N)：启动一个服务器用于接受连接，N为最多连接个数，不小于0。
accept()：接受一个连接，无参数，返回值是(conn, address)元组，conn是一个新的socket对象，用于收发数据。
相应地，客户端也有两个专用的方法：
connect(address)：连接某个地址。
connect_ex(address)：和connect相比，当出现错误时返回错误码，而不报错。
接下来是客户端和服务端均可使用的方法，其中最关键的就是发送send和接收recv。
其中，与发送相关的函数有：
send(bytes)：其中bytes为发送字节，返回已发送的字节（有的时候可能并没有发完）。
sendall(bytes)：和send相比，会持续发送bytes，直到所有数据都已发送或者报错。
sendfile(file,offset=0,count=None)：在Unix下发送文件，在Windows下和send相同，相当于是不可用的。
sendto(bytes,addresss)：指定地址发送数据。
在Windows中可用的接收相关函数有两组，其中bufsize表示接收数据的最大字节数。
| 返回数据 | 返回数据+接收端地址 | |
|---|---|---|
| 不写入缓冲区 | recv(bufsize) | recvfrom(bufsize) |
| 写入缓冲区buf | recv_into(buf,bufsize) | recvfrom_into(buf,bufsize) |
get-set是很多模块中都会出现的函数名称，前者代表获取某种参数，后者代表设置某些参数，一般后者的输入为前者的输出。
套接字中止或者关闭的方法有下面几种：
close()关闭套接字的文件描述符detach()关闭套接字对象，但并不关闭文件描述符
shutdown(how)可以部分关闭套接字的连接，其中how为：
SHUT_RD：后续不再允许接收
SHUT_WR：后续不再允许发送
SHUT_RDWR：后续的发送和接收都不允许
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