如何使用FirmATA操作硬件

这篇文章主要介绍"如何使用FirmATA操作硬件"，在日常操作中，相信很多人在如何使用FirmATA操作硬件问题上存在疑惑，小编查阅了各式资料，整理出简单好用的操作方法，希望对大家解答"如何使用FirmATA操作硬件"的疑惑有所帮助！接下来，请跟着小编一起来学习吧！

Firmata for Python

现有两个Python Firmata库：

pyduino：http://code.google.com/p/pyduino/（依赖于pySerial，实现v2.0）

pyFirmata：https://github.com/tino/pyFirmata（依赖pySerial，实现v2.1，支持Python3）

目测了两者代码。pyduino的库pyduino.py只有10KB，最近更新时间为2009年（可以作为重要的参考）。更像MCU开发者编写的。

而pyFirmata更加完整一些，最近更新时间为2013年，似乎使用了一些高级Python技巧。比如自动测试一类的。并可以定制BOARDS参数。更加适合我们测试使用。因为LPC812MiniKit可以支持多个Profile。

两者都定义了Arduino类，不过我们可以参考pyFirmata实现GAPmini类。虽然Firmata的确是为Arduino定制的。但是如果拓展到其他平台的话，应该起一个独立性强一些的名称。

pyFirmata的使用

在boards.py和__init__.py中增加LPC812Min/LPC812Max/LPC812MixMin几种电路板配置（Profile）。

感谢pyFirmata的作者Tino（荷兰籍）提供了几种测试程序。

最基本的测试程序LPC812_Firmata_Blink.py:

from pyfirmata import LPC812Min, utilfrom pyfirmata import BOARDSimport timeprint '>>>> 5 second delay for firmata initial'print '>>>> Press reset to go'board = LPC812Min('COM27', baudrate=115200)print '>>>>',str(board)board.sp.setDTR(1) # set LOWtime.sleep(0.1)board.sp.setDTR(0) # set HIGH, LOW to High to resetlayout = BOARDS['lpc812_min']print ">>>> Board layout"print str(layout)board.setup_layout(layout)(major,minor) = board.get_firmata_version()print ">>>> Version: %d.%d"%(major,minor)print ">>>> Firmware name: %s"%(board.firmware)pin17 = board.get_pin('d:17:o')while True:   try:          pin17.write(1)          board.pass_time(2)          pin17.write(0)          board.pass_time(2)    except KeyboardInterrupt:          print ">>>> User interrupt."board.exit()print 'Exit it.'

目前已经测试通过基本的Firmata通讯。

【更新】

已经完成基本的Digital In（可用于键盘处理）和Digital Out（用于LED闪烁）。PWM输出（如LED亮度和颜色变化）和模拟输入（如ADC采样）需要再更新固件支持。

到此，关于"如何使用FirmATA操作硬件"的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！