怎么用树莓派4+OLED+USB摄像头搭建条形码扫描设备

小编给大家分享一下怎么用树莓派4+OLED+USB摄像头搭建条形码扫描设备，希望大家阅读完这篇文章之后都有所收获，下面让我们一起去探讨吧！

树莓派4相关硬件采购

• 树莓派4的4GB版本。官方定价65美金，京东300减40到手389。

• Micro HDMI转HDMI线。树莓派4更换了电源接口。

• HDMI母对母转接头。用于延长HDMI线。

• 树莓派智能贴身管家。包含可编程风扇，RGB灯和OLED显示模块。

系统安装

1. 官网下载官方系统https://www.raspberrypi.org/downloads/。

2. 用Win32 Disk Imager把镜像写到sdcard里。

3. 卡插入树莓派4，连接电源。注意：电源至少3A输出，不要随便连接USB接口供电。

系统配置

开启I2C, VNC, 和SSH。

要通过Windows远程连接，可以安装tightvncserver和xrdp:

sudo apt updatesudo apt install tightvncserver xrdp

接下来检查下磁盘空间是否足够：

df -HFilesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on/dev/root        32G  8.9G   21G  30% /devtmpfs        1.9G     0  1.9G   0% /devtmpfs           2.1G     0  2.1G   0% /dev/shmtmpfs           2.1G  9.1M  2.1G   1% /runtmpfs           5.3M  4.1k  5.3M   1% /run/locktmpfs           2.1G     0  2.1G   0% /sys/fs/cgroup/dev/mmcblk0p1  265M   54M  211M  21% /boottmpfs           405M  4.1k  405M   1% /run/user/1000

如果sdcard存储空间没有被完全利用，可以通过raspi-config来配置：

sudo raspi-config

安装OpenCV

OpenCV用来打开摄像头获取视频帧。

下载最新版本源码：https://github.com/opencv/opencv/releases

安装所有依赖的包：

sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

编译运行（这里要花上几个小时，很慢）：

mkdir buildcd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..make -j4sudo make install

C/C++代码

下载Dynamsoft Barcode Reader SDK的树莓派版本： https://www.dynamsoft.com/Downloads/Dynamic-Barcode-Reader-Download.aspx

创建CMakeLists.txt文件。里面添加编译链接需要的libDynamsoftBarcodeReader.so, OpenCV相关的库，以及WiringPi：

link_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/platforms/linux/") find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories("${PROJECT_BINARY_DIR}" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/") add_executable(BarcodeReader ssd1306_i2c.c BarcodeReader.cxx)target_link_libraries (BarcodeReader "DynamsoftBarcodeReader" ${OpenCV_LIBS} wiringPi)

使用OpenCV获取摄像头视频流：

#include #include #include #include #include  Mat frame;VideoCapture capture(0);for (;;){    int key = waitKey(10);    if ((key & 0xff) == 27/*ESC*/) break;     capture >> frame; // read the next frame from camera    if (frame.empty())    {        cerr << "ERROR: Can't grab camera frame." << endl;        break;    }       imshow("Dynamsoft Barcode Reader", frame);     }

条形码识别：

#include "DynamsoftBarcodeReader.h"#include "BarcodeReaderConfig.h" void textResultCallback(int frameId, TextResultArray *pResults, void * pUser){    char * pszTemp = NULL;    pszTemp = (char*)malloc(4096);     if (pResults->resultsCount == 0)    {        snprintf(pszTemp, 4096, "No barcode found.\r\n\r\n");        printf(pszTemp);        free(pszTemp);        CBarcodeReader::FreeTextResults(&pResults);        return;    }         for (int iIndex = 0; iIndex < pResults->resultsCount; iIndex++)    {        snprintf(pszTemp, 4096, "Barcode %d:\r\n", iIndex + 1);        printf(pszTemp);        snprintf(pszTemp, 4096, "Type: %s, Value: %s\r\n", pResults->results[iIndex]->barcodeFormatString, pResults->results[iIndex]->barcodeText);        printf(pszTemp);         draw_OLED(pszTemp);    }    free(pszTemp);    CBarcodeReader::FreeTextResults(&pResults);}  CBarcodeReader reader;int iRet = reader.InitLicense("LICENSE-KEY");reader.SetTextResultCallback(textResultCallback,NULL);capture >> frame;int width = capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);int height = capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); iRet = reader.StartFrameDecoding(10, 10, width, height, frame.step.p[0], IPF_RGB_888, "");for (;;){        int key = waitKey(10);        if ((key & 0xff) == 27/*ESC*/) break;         capture >> frame; // read the next frame from camera        if (frame.empty())        {            cerr << "ERROR: Can't grab camera frame." << endl;            break;        }           reader.AppendFrame(frame.data);         imshow("Dynamsoft Barcode Reader", frame);         } reader.StopFrameDecoding();

OLED显示结果：

#include #include  #include "ssd1306_i2c.h" void draw_OLED(char* content){    ssd1306_clearDisplay();    ssd1306_drawString(content);    ssd1306_display();}

最后编译运行程序：

mkdir buildcd buildcmake ..cmake -build ../BarcodeReader

程序开机启动

创建一个shell脚本 /home/pi/autostart.sh：

#!/bin/sh/home/pi/raspberry-pi-cpp-barcode/build/BarcodeReader

修改执行权限：

chmod a+x autostart.sh

创建/home/pi/.config/autostart/autostart.desktop：

[Desktop Entry]Type=ApplicationExec=sh /home/pi/autostart.sh

重启系统之后程序就会自动运行。

看完了这篇文章，相信你对"怎么用树莓派4+OLED+USB摄像头搭建条形码扫描设备"有了一定的了解，如果想了解更多相关知识，欢迎关注行业资讯频道，感谢各位的阅读！